Le Pont Saint Ange a pour origine un pont construit par Hadrien pour permettre l'accès à son mausolée, situé sur l'emplacement actuel du château Saint Ange. Ce premier pont, nommé Aelius, construit en 136, fut en partie réexploité lors de sa reconstruction en 1450. Aujourd'hui, il est surtout célèbre pour les anges sculptés qui l'habillent, réalisés par le Bernin et ses élèves au 17è siècle. De là, on a une vue magnifique sur le fleuve, le chateau Saint Ange et le Palais de Justice, très grand édifice de la fin du XIXè siècle. C'est aussi le pont qui relie le centre antique de Rome au Borgo puis au Vatican.